山东聚远机器人科技

轨道式巡检机器人 GD001

智能化安全巡检服务体验

产品配置

机器人自检功能 - 智能诊断

数据远传功能 - 实时上传

远程控制功能 - 灵活操作

自主充电功能 - 自动回充

精确定位功能 - 厘米级定位

火灾检测功能 - 应急处理

导轨系统 - 全地形适应

视频监控功能 - 高清记录

环境监测功能 - 多参数检测

自主巡检功能 - 智能巡逻

咨询详情

功能亮点

为您提供智能化、个性化的服务体验

皮带撕裂检测

采用先进的图像识别技术，实时监测皮带运行状态，及时发现皮带撕裂隐患，防止设备损坏和安全事故发生。

异响定位系统

配备高精度麦克风阵列和声音分析系统，能够精确定位设备异常声音来源，提前预警潜在故障，提高设备维护效率。

设备测温

搭载高精度红外热成像技术，可实时监测设备温度变化，及时发现过热点，预防设备故障和火灾隐患。

智能联动系统

支持与站内其它监控系统协同联动，实现数据共享和智能决策，构建全方位的设备监控网络，提升整体运行效率和安全性。

产品参数

专业的技术规格，满足各种应用场景需求

规格参数

整机尺寸

600mm*300mm*370mm

整机重量

≤30KG

典型功耗

不大于 500W

供电方式

内置锂电池 + 分布式充电方式

电源管理

支持机器人电流、电压、温度监测，低电量返航

巡航时间

>8小时

单次充电行走距离

8~10km

行走方式

导轨运行

行走速度

0-18km/h，双向连续可调

默认巡检速度

0.5～1.0m/s

最大行驶速度

5.0m/s

定位精度

水平直轨±10mm

定位方式

轨道里程计+定位校准

行走安全

双向雷达避障，探测距离 0.3～2 米

最小转弯半径

500mm，并具备弯道自动减速通过功能

爬坡能力

爬升/下降 0～90°轨道，能够随时停车/启动

紧急停车性能

1m/s 移动速度下，水平轨道刹车距离 0.5 米以内

通信系统

支持 WIFI 无线组网通信系统，智能漫游

无线标准

IEEE 802.11 a/n

通讯速率

大于 50Mbps/台

云台类型

双视云台，可见光摄像机及红外热成像仪

转动类型

水平方向 360º连续转动，垂直方向±90º转动

转动速度

水平 0.1～80º/s，垂直 0.1～40º/s

可见光摄像机分辨率

1080P 高清（1920×1080），像素 400 万

可见光摄像机焦距

4.5～135mm

最低照度

彩色：0.01Lux@F1.5，黑白： 0.001Lux@F1.5

亮度自适应

支持

红外热成像仪传感器类型

非制冷红外焦平面感应器

红外热成像仪波长范围

8-14 μm

红外热成像仪分辨率

400×300 像素，视频分辨率 704×576

测温范围

-20～+150℃,实时监测温度的变化以及最高温度显示

热温灵敏度

≤60mk

测温精度

±2℃或读数的±2%

视场角

15°×11 °

监测距离

探测距离 2300m，识别距离 500m，辨认距离 250m
(人体： 1.8x0.5m，车辆： 4.0x1.4m)

环境气体监测

O₂: 0-25%VOL；H₂S: 0-20ppm；CH₄: 0-100%LEL；NH₃: 0-100ppm (精度 ≤±3%FS（25℃),响应时间 <15s)

环境温度监测

测量范围 -40℃~80℃, 测量精度 ±0.1℃

环境湿度监测

测量范围 0～100％RH(无冷凝), 测量精度 ±0.1%RH, 响应时间小于 5 秒（典型值）

主控架构

采用“4+1”核高性能 ARM 处理器主控架构，配置 2.3TOPS 算力 NPU，支持多种 AI 框架

行车摄像

前后行车双摄像头，200 万像素， 1920×1080 分辨率，90-110°宽视角，俯视角度 30°

安全报警

具备声光报警，可向控制平台上发报警信号

扬声广播

具备高分贝声光语音系统，扬声器功率 100W

现场监听

高灵敏度麦克风

巡检补光

具备行车补光与摄像补光

工作环境

温度-25°~60°,湿度 0～95%RH(无凝结)

防护等级

IP65

静电放电抗扰度

符合 GB/T 17626.2-2006 的要求 4 级

抗电磁干扰能力

可在电磁和射频干扰下(频率 400-500MHz，功率 5W) 正常工作

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轨道式巡检机器人 GD001

产品配置

功能亮点

皮带撕裂检测

异响定位系统

设备测温

智能联动系统

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应用场景

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